機器人滾珠絲杠的摩擦力很小且運動響應速度快，由於滾珠絲杠在絲杠螺母的螺旋槽裏放置了許多滾珠,傳動過程中所受的摩擦力是滾動摩擦, 可極大地減小摩擦力,因此傳動效率高,消除了低速運動時的爬行現象,運動中溫升較小，並可預緊消除軸向間隙和對絲杠進行預拉伸以補償熱伸長，因此可以獲得較高的定位精度和重複定位精度 . .......